然后借助“树形决策图”，对留下的方案进行再选择。这是非常奏效的决策工具。例如，在动力托盘车、甩挂式托盘车、输送机、AGV中挑选适宜的托盘输送设备，影响决策的方面有：是否需要借助动力上架，移动距离，每小时需输送的托盘数量等。这个过程结束后，可能只有两三种比较适合的方案留下来。

　　进而对剩下的两三种方案进行全面成本比较。比较的时候要把相关的成本都考虑进去。例如，在考虑设备资金投入的基础上，把占用的空间、*作工的数量、维修与保养等都考虑进去。

　　可能发生的具体成本支出可能包括：设备占用面积的租金、税费、水电冷气、消防设备、运转养护成本和人工成本等。

　　同时，由于这些支出有的是一次性支出的，有的是分期支付的，要确切衡量每一种方案的确切年度运营支出。较为妥当的办法是，把与库房自动化项目相关的支出根据设备的折旧年限和期望的报酬率进行折现，比较每种方案的折现现金流出，就像住房按揭一样，把一次性或周期性的成本支出换算成一定年限内的平均支出。

　　最后，根据计划阶段设定的作业环境参数和意外情况，做敏感度分析。通过分析作业环境改变之后，最终选中的方案是否会发生改变，可以发现方案的潜在缺陷。这时，计算机仿真测试就会派上用场了。

　　例如测试自动存储系统的一个起重机发生故障后，对整体作业的影响，只需输入相关参数就可以了。在重大自动化项目中，这是很有必要的，在计算机上对设计进行测试是非常容易的，当进入签约阶段，发现不适合再掉头就积重难返了。

　　通过逐渐缩小选择范围的方法，能把各个型号的自动化设备都考虑进去。只有通过这样彻底的分析，才能选中一个合适的自动化系统。

　　实施与安装

　　明显地，关于实施的一个很重要的话题是安装和调试需要多长时间。建造一个标准的库房并进行通用设备安装通常所需的时间不超过一年。如果能找到适合的建筑用房，工期还会进一步缩短。

　　但是，全自动化系统的实施就需要相当长的时间了，通常耗时最久、通常也是至关重要的一步是开发WMS（仓库管理系统）。不要低估可能耗费的时间，制定不切实际的时限。

　　在项目实施的过程中，确保库房和物料搬运设备、设备和WMS的兼容性是至关重要的。这个协调任务从最初流程设计的时候开始，贯穿项目实施的始终。

　　信息系统和公司的运营需求不配套，最常见的原因往往是，物料搬运设备和WMS的不相契合，或是设计阶段中没有完全摸清公司的运营需要。还有十分重要的一点是，库房布局设计可能与你以往的经历不同。例如，在通过叉车进行托盘搬运的仓库里，在有足够的指示标志和隔离物的情况下，在巷道中设立连接其间的人行步道是可以的。但是很难想象，在自动存储系统里，会有在巷道中开设连接通道的情况。在工程的早期阶段就向技术专家请教，会有效避免相关错误的产生。

　　总之，避免自动化项目失败的工作从项目的制定初期就开始了。做细致周密的数据分析，在作业目标和顾客服务水平上达成一致，大家共同努力，才能确保自动化项目的最终成功。